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美國MOOG穆格伺服閥的分類:
1) 按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥,兩級電液伺服閥,三級電液伺服閥。
2) 按液壓前置級的結構形式,可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,滑閥式,射流管式和偏轉板射流式。
3) 按反饋形式可分為位置反饋式,負載壓力反饋式,負載流量反饋式,電反饋式。
4) 按電機械轉換裝置可分為動鐵式和動圈式。
5) 按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達,由磁鐵,導磁體,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉換為力矩輸出。無信號時,銜鐵有彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置,磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時,擋板處于兩個噴嘴的中間位置,噴嘴兩側的壓力相等,滑閥處于中間位置,閥無液壓輸出;若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通,其大小和方向由信號電流決定,磁鐵兩極所受的力不一樣,于是,在磁鐵上產(chǎn)生磁轉矩(如逆時針),使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉,使擋板向右偏移,噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增大,則右側壓力大于左側壓力,從而推動滑閥左移。同時,使反饋桿產(chǎn)生彈性形變,對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉矩、彈簧管反轉矩反饋桿反轉矩等諸力矩達到平衡時,滑閥停止移動,取得一個平衡位置,并有相應的流量輸出。
滑閥位移,擋板位移,力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號(電流)成比例變化。
1)力矩馬達部分
a.線圈斷線:引起閥不動,無電流。
b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內(nèi)有雜物,引起閥門不動作。
c.球頭磨損或脫落:原因是磨損,引起伺服閥性能下降,不穩(wěn)定,頻繁調(diào)整。
d.緊固件松動:原因是振動,固定螺絲松動等,引起零偏增大。
e.彈簧管疲勞:原因是疲勞,引起系統(tǒng)迅速失效,伺服閥逐漸產(chǎn)生振動,系統(tǒng)震蕩,嚴重的管路也振動。
f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,引起閥不能正常工作,零偏大,控制電流可能到大。
2)噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨降率低,嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨率降低嚴重的引起系統(tǒng)擺動。
3)滑閥放大器部分
a.刃邊磨損:原因是磨損,引起泄露,流體噪聲大,零偏大,系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.徑向濾芯磨損:原因是磨損。引起泄露增大,零偏增大,增益下降。
c.滑閥卡滯:原因是油液污染,滑閥變形。引起波形失真,卡死。
美國MOOG伺服閥的故障、原因及排除:
美國MOOG伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構、執(zhí)行機構等故障,有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。
解決這疑問的常用辦法是:
一、有條件的將閥卸下,上實驗臺復測一下即可。
二、大多數(shù)情況無此條件,這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病。伐問題不大,再找系統(tǒng)問題,例如:執(zhí)行機構的內(nèi)漏過大,會引起系統(tǒng)動作變慢,滯環(huán)嚴重、甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號畸變或不工作,系統(tǒng)問題這里不祥談,
下面主要談談美國MOOG伺服閥的故障:
(1)閥不工作
原因有:馬達線圈斷線,脫焊;還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
(2)閥有一固定輸出,但已失控原因:前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內(nèi)部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復。
MOOG伺服閥的部分型號:
D661-4651/ C41156-421 G35JOAA6VSX2HA RT6615E-4651 K90SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4652/ C41156-421 G15JOAA6VSX2HA RT6615E-4652 K40SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4636/C41156-421 G60KOAA5VSX2HA RT6615E-4636 L160SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4469C/C41156-421 G75KOAA6VSX2HA RT6615E-4469C L200SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4697C/C41156-421 G15JOAA5VSX2HA RT6615E-4697C K40SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-A RT6615E-4033 J80SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4059/C41156-411 P80HAAF6VSX2-B RT6615E-4059 J80SF6N1D6BXBA/JKAFN1BR
D661-4444C/C41156-421 G60JOAA6VSX2HA RT6615E-4444C K160SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4443C/C41156-421 G45J0AA6VSX2HA RT6615E-4443C K120SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4506C/C41156-421 G23J0AA6VSX2HA RT6615E-4506C K60SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4539C/C41156-421 G35JOAA5VSX2HA RT6615E-4539C K90SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A RT6617EZ4311K K150TF6V3B6BXAM
D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A RT6617E-4010 J250SF6V3B6BXAB
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